RV减速机用于高扭矩机器人的腿、腰、肘关节。对于重型工业机器人，RV用于一轴、两轴和三轴。与谐波减速器相比，RV减速机的关键在于加工和装配工艺。RV减速机具有较高的疲劳强度、刚度和使用寿命。与谐波传动不同，随着使用时间的增加，运动精度会下降。其缺点是重量大、体积大

　　一、减速机的原理

　　RV减速机是一种动力传动机构，它利用齿轮的速度转换器将电机的转数下降到期望的转数，从而获得较大的扭矩。在用来传递动力和运动的机构中，减速机被广泛使用。它可以在各种机械传动系统中找到，从运输船舶、汽车和机车、建筑用重型机械、机械工业用加工机械和自动化生产设备，到日常生活中常用的家用电器和钟表等等。从大功率到小负载的传输可以看出它的应用。在工业应用中，减速机具有减速和增加扭矩的功能。因此，它被广泛应用于速度和扭矩转换设备。在蜗轮减速器的输入端增加一个斜齿轮减速机，可以达到很低的输出速度，是斜齿轮级和蜗轮级的组合，比纯单级蜗轮减速器效率更高。而且振动小、噪音低、能耗低。

　　RV减速机的性能特点

　　1.箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性和抗冲击性。

　　2.斜齿轮减速机能耗低，性能好，效率达95%以上。

　　3.精密RV减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内齿轮；外部参与；分权。

　　4.精密RV减速机振动小，噪音低，节能性高。

　　5.节省空间，可靠耐用，高过载承载能力。

　　6.变速箱紧凑的驱动形式确保了高扭矩传输能力。

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