减速机是一种动力传动机构，它利用齿轮的速度转换器将电机的转数减慢到所需的转数，获得较大的扭矩。

　　减速机的作用

　　1)下降转速，增加输出扭矩。扭矩输出比应乘以电机输出的减速比，但注意不要超过减速机的额定扭矩。

　　2)速度同时下降负载的惯性，惯性的下降是减速比的平方。如你所见，通用汽车有一个惯性值。

　　减速机的类型

　　一般减速机包括斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等。)，行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮减速机等。

　　常见减速机的类型

　　1)减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。然而，它通常体积庞大，传输效率低，精度低。

　　2)谐波减速机谐波传动利用柔性元件可控的弹性变形传递运动和动力，体积小、精度高，但与金属零件相比，存在柔性轮时长有限、无抗冲击性能、刚性差的缺点。输入速度不能太高。

　　3)行星减速机结构紧凑，回程间隙小，精度高，使用时间长，额定输出扭矩大。但是价格稍微贵一点。

　　简而言之，一般机器的功率设计制造完成后，其额定功率不会发生变化。这时，速度越大，扭矩(或扭力)越小；速度越低，扭矩越大。

　　有时，为了获得大的扭力，我们需要使用减速机来下降“原动机”的转速，如发动机，从而获得大的扭力。->上坡时汽车要减速也是这个道理。

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