减速电机，称为齿轮电机，都是模块化的，输出扭矩变大，有6极(输出同步转速1000rpm)和8极(输出同步转速750rpm)。因此，通过齿轮机构或其他机构(如摆线)来下降电机的转速，但电机的输出速度或扭矩不能满足实际要求，其中常用的是4极电机，因为所用设备的转速一般都比较小，通常采用电机和极。

　　减速器是变速器的一种，一般用于低速大扭矩的传动设备。原理是电机、内燃机、电动机或其他高速动力通过减速器输入轴上少齿的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，从而达到减速的目的；大小齿轮的齿数比就是传动比。减速器是由齿轮传动、蜗杆传动和齿轮-蜗杆传动组成的封闭在刚性壳体内的独立部件，常用作驱动部分与工作机械之间的减速传动装置。它在原动机和工作机或执行机构之间起到匹配转速和传递扭矩的作用，在现代机械中应用广泛。减速器根据传动级的不同可分为单级和多级减速器。工厂车轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；根据传动装置的布局，可分为膨胀式、分体式和同轴式减速器。

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