蜗轮传动装置：

　　蜗轮传动是一种在空间交错的两轴之间传递运动和动力的传动，两轴之间的夹角可以是任意值，通常为90。蜗杆传动用于在交错轴之间传递运动和动力。

　　1.介绍

　　蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，蜗杆一般是传动部分。蜗杆和螺纹有右旋和左旋蜗杆传动，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。只有一个螺旋线的蜗杆称为单头蜗杆，即当蜗杆旋转一次时，涡轮转动一个齿；如果蜗杆上有两个螺旋，则称为双头蜗杆，即当蜗杆旋转一次时，涡轮转动两个齿。

　　2.特征

　　(1)传动比大，结构紧凑。蜗杆头数用Z1表示(一般Z1=1~4)，蜗轮齿数用Z2表示。从传动比I=Z2/Z1的公式可以看出，当Z1=1时，即蜗杆只有一个单头时，蜗杆在转动一圈之前必须转动Z2才能转动蜗轮，因此可以获得较大的传动比。一般在动力传动中，传动比I=10-80；在索引机制中，我可以达到1000。像齿轮传动这样的大型传动，需要多级传动，所以蜗杆传动结构紧凑，体积小，重量轻。

　　(2)传动平稳无噪音。由于蜗杆齿是连续的螺旋齿，与蜗轮齿啮合时是连续的，蜗杆齿在啮合过程中不进出，因此工作稳定，冲击、振动和噪音相对较小

　　(3)是自锁的。当蜗杆螺旋角很小时，蜗杆只能带动蜗轮，而蜗轮不能带动蜗杆转动。

　　(4)蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率低于齿轮传动。特别是具有自锁性能的蜗杆传动效率在0.5以下，一般效率只有0.7 ~ 0.9。

　　(5)热值高，齿面易磨损，成本高。

　　3.圆柱蜗杆

　　圆柱蜗杆传动是一种分度面为圆柱形的蜗杆传动。

　　蜗杆传动，其中常用的有阿基米德圆柱蜗杆传动和圆弧齿圆柱蜗杆传动。阿基米德蜗杆端面齿廓为阿基米德螺线，其轴向面齿廓为直线。阿基米德蜗杆可以在车床上用梯形车刀加工，所以容易制造，但难磨削，所以精度不高。在阿基米德圆柱蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮齿面的接触线与相对滑动速度的夹角很小，难以形成润滑油膜，因此承载能力低。螺旋圆柱蜗杆传动是蜗杆轴面(或法向面)上有凹弧齿廓，蜗轮上有凸弧齿廓的蜗杆传动。在这种传动中，接触线与相对滑动速度的夹角大，容易形成润滑油膜，且凸、凹齿廓啮合，接触线上齿廓的等效曲率半径大，接触应力低，因此其承载能力和效率高于其他圆柱蜗杆传动。

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